monolithic kernel

M5Stack CoreS3 SE と GR-M02U で位置情報を取得する

前回作った環境で、実際に位置情報を取得するコードを動かしてみた。前回も使用した felis/USB_Host_Shield_2.0 に含まれている pl2303_tinygps を動かせばいけるかと思いきや、それでは位置情報を得られずトラブルシューティングが必要だった。

試行錯誤の結果を PlatformIO で動くようにしたのがこちら。

https://github.com/mono0x/pl2303_tinygpsplus

Terminal window
pio run -t upload
pio device monitor
--- Terminal on /dev/cu.usbmodem1101 | 9600 8-N-1
--- Available filters and text transformations: colorize, debug, default, direct, esp32_exception_decoder, hexlify, log2file, nocontrol, printable, send_on_enter, time
--- More details at https://bit.ly/pio-monitor-filters
--- Quit: Ctrl+C | Menu: Ctrl+T | Help: Ctrl+T followed by Ctrl+H


Acquired Data
-------------
Location: xx.xxxxxx,xxx.xxxxxx
Date/Time: 2025-08-26 13:14:43.40
Altitude: x.xxm
Course: 0.00deg
Speed: 0.07km/h
Satellites: 9
HDOP: 1.41
Chars: 10236  Sentences: 100  Failed checksum: 0
-------------

具体的には、TinyGPS だと動かなくて、TinyGPS を改造するか TinyGPS++ に移行する必要があった。というのも、TinyGPS は NMEA データのうちの Talker ID が GP であるもののみサポートしていたのに対して、GR-M02U では GN で出力していたため。GN は複数衛星混在の情報であることを示しているようで、GR-M02U は衛星ごとに Talker ID を使い分けることはないようだ。TinyGPS++ では、Talker ID のサポートが拡大されていて問題なかった。

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